底盘域控报告:2026年智能汽车安全底线在哪?
二、底盘域控制系统的技术升级路径随着智能汽车发展,底盘系统正从分布式控制向集中式架构演进,形成专门的“底盘域”。端到端智驾的轨迹兜底问题:部分端到端方案直接绕过传统的“感知-规划-控制”环节,由模型直接输出控制指令,但全链路黑盒特性导致在积水、施工等未知场景下,系统的安全边界难以界定...
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